| 第二步：编写Os86tiny的线程管理功能 |
和上一步的例子相比，这一步的例子增加了5个线程管理函数，它们是Thread_Create、Thread_Destroy、Thread_Resume、Thread_Suspend、Thread_GetCurrentThreadId。本例只支持最多4个线程的管理。
Thread_Create 支持创建一个线程
Thread_Destroy 支持删除一个线程
Thread_Resume 支持恢复运行一个被挂起（暂停）的线程
Thread_Suspend 支持挂起（暂停）一个线程
Thread_GetCurrentThreadId 支持获取当前线程的线程标示符
和上一步的例子相比，本例用一个堆栈池（其实是一个堆栈数组）ThreadStacks代替了上例中的子任务堆栈SubTaskStack，并增加了一个线程描述子数组ThreadDescriptors和一个就绪队列ReadyQueue。本例重新编写了任务调度函数__TaskSchedule，以队列的方式来调度线程。从本例开始，任务调度函数__TaskSchedule被称为线程调度函数。
在本例中，删除或挂起当前线程是一个难点。本例使用了一种滞后删除/挂起的方法来解决这个问题，并在线程调度函数__TaskSchedule中为此作了特殊处理，请仔细阅读。另外，线程的上下文(Context)不仅包括寄存器上下文，而且还增加了一些线程初始化所需的变量，详情请查看结构St_ThreadContext和函数SubTaskInit的定义。
为保证线程管理操作不可被中断，线程管理函数在工作时会关闭系统中断，在完成工作后再打开系统中断。为支持这个功能，本例在hal.asm中实现了关中断函数__SystemLock和打开中断函数__SystemUnlock。
为了启动本例的线程管理功能，使用者必须调用Thread_Init函数。这个函数要求使用者指定一个根线程，即系统中的第一个线程。一旦这个函数被调用，系统将初始化线程管理库，并把控制权交给根线程。（注意，根线程是不能结束的，否则系统会崩溃）
本例把上一步例子中的主任务MainTask指定成根线程，并在MainTask创建其它的线程。为避免根线程结束，本例在MainTask中增加了一个空闲循环。这样，一旦所有线程的工作完成，系统将进入这个空闲循环，并变为空闲状态。
1．问：实现线程切换的基本原理是什么？
答：实现线程切换的基本原理是：通过保存当前线程的处理器状态（主要是指所有寄存器的值 － 包括PC或IP寄存器）并恢复下一个线程的处理器状态，从而使处理器在不同线程之间实现处理器状态的完全转移。通过使用这种保存/恢复的方法，确保了一个线程在运行时不会破坏其它线程的处理器状态，从而使多个线程能够共享一个处理器。
2．问：通常用unsigned定义一个变量的时候需要明确定义变量的类型，格式为：unsigned type variable 为什么有些地方可以直接这样定义：unsigned variable？ 答：在C语言中，用unsigned定义一个变量的时候有一个默认的数据类型为int，如果没有明确指定数据类型那么数据类型为默认值，即unsigned variable = unsigned int variable
【编写者：易昭华】